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河南XMA51U6,百特測控,XMA51U6FP：

PID是工業(yè)生產(chǎn)中常用的一種控制方式，PID調(diào)節(jié)儀表也是工業(yè)控制中常用的儀表之一，PID 適用于需要進(jìn)行高精度測量控制的系統(tǒng)，可根據(jù)被控對象自動演算出佳PID控制參數(shù)。

　　1.PID常用口訣：

　　參數(shù)整定找佳，從小到大順序查

　　先是比例后積分，后再把微分加

　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大

　　曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳

　　曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降

　　曲線波動周期長，積分時間再加長

　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來

　　動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長

　　理想曲線兩個波，前高后低4比1

　　一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低

XMA5000通用專家自整定pid調(diào)節(jié)器

pid調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)定操作框圖。

轉(zhuǎn)速閉環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，通常Ts>Tm.有了動態(tài)結(jié)構(gòu)圖很容易確定調(diào)節(jié)器參數(shù)，在聯(lián)合機(jī)同步系統(tǒng)中，通常以穩(wěn)定性為主，所以可按典系統(tǒng)設(shè)計。由于系統(tǒng)十分簡單，具體設(shè)計步驟。值得指出的是，多種變頻器本身都提供了電機(jī)電流、轉(zhuǎn)速等模擬量輸出端子，同時又提供了閉環(huán)控制時反饋量的輸入端子，變頻器內(nèi)部具有PID參數(shù)設(shè)置功能（通過參數(shù)設(shè)置）。這樣，實現(xiàn)的閉環(huán)控制就十分簡單。例如，MMV、MDV類西門子變頻器就具有這種功能。這時只要按操作手冊中規(guī)定的方式連線，并按參數(shù)號設(shè)置電動機(jī)銘牌數(shù)據(jù)和PID調(diào)節(jié)器參數(shù)，即可獲得穩(wěn)定的閉環(huán)運(yùn)行特性。

XMA56U0FP調(diào)節(jié)器接線圖如上所示。

　變頻器恒壓供水系統(tǒng)組成變頻器恒壓供水系統(tǒng)主要由變頻器、PID調(diào)節(jié)器（或由變頻器內(nèi)置）、壓力傳感器、液壓傳感器、動力控制線路及水泵等組成，變頻器是整個系統(tǒng)的核心部分。系統(tǒng)通過安裝在出水管網(wǎng)上的壓力傳感器，把水管出口壓力信號變成4～20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號送入PID調(diào)節(jié)器，經(jīng)運(yùn)算與給定壓力參數(shù)進(jìn)行比較，得出一調(diào)節(jié)參數(shù)送給變頻器，由變頻器控制水泵轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)系統(tǒng)供水量，使供水系統(tǒng)管網(wǎng)中的壓力保持在給定壓力上。當(dāng)供水負(fù)載變化時，把變化的信號傳給PID調(diào)節(jié)器，通過PID控制器調(diào)節(jié)變頻器的頻率來控制水泵的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)閉環(huán)控制。如果變頻器本身具有PID調(diào)節(jié)功能，可以不選用外置PID調(diào)節(jié)器。如果用水量超過1臺泵的供水量，通過PID控制器加泵，根據(jù)用水量的大小由繼電控制線路或PLC控制工作泵數(shù)量的增減及變頻器對水泵的調(diào)速，實現(xiàn)恒壓供水。

　　恒壓供水是指用水量發(fā)生變化時，供水管